Двухколесный робот Ascento стал устойчивым

Новости

Теперь робот может запрыгивать на ступени и удерживать равновесие после удара маятником.

Разработчики из Швейцарии доработали своего двухколесного робота Ascento. У него сразу была неплохая конструкция: он совмещает в себе особенности двух типов роботов, так как колеса установлены на трехсекционные ноги. У робота 4 мотора, позволяющие ему маневрировать. Особенности ног Ascento в том, что они независимы друг от друга и могут сгибаться по отдельности. Несмотря на все эти детали, робот был неустойчив.

Благодаря новой версии алгоритмов, удалось достичь большей стабильности Ascento. Теперь он сохраняет равновесие при разном уровне сгиба ног. Например, если одна нога провалится в яму, то корпус останется в горизонтальном положении, робот сможет справиться с этой ситуацией. Кроме того, Ascento умеет противостоять внешнему воздействию — ударам маятника.

Источник

Рейтинг
( Пока оценок нет )
RusBotix.ru
Добавить комментарий