Нередко на процесс реабилитации людей, перенесших инсульт, уходят многие месяцы и даже годы. Эту ситуацию призван изменить роботизированный экзоскелет верхней части тела SHR, разработанный компанией Harmony Bionics (Техас).
Экзоскелет используется в сидячем положении. Его две шарнирные руки мягко соединены с руками пациента. Они поддерживают их и обеспечивают им возможность двигаться в такт с предварительно запрограммированными индивидуальными упражнениями, которые помогают пациенту выполнять необходимые повседневные действия.
Обычно лечащий терапевт выполняет эту работу вручную, что физически утомительно. Идея SHR в том, что он позволит пациенту самостоятельно делать больше повторений каждого упражнения.
Систему также можно использовать в «зеркальном» режиме, в котором робо-рука просто воспроизводит движения, которые совершает здоровая рука пациента. Кроме того, экзоскелет может компенсировать последствия таких травм, как вывих плеча, повторяя естественный диапазон движений пострадавшего сустава без риска повторных травм.
Источник — Harmony Bionics
