Исследователи из Токийского университета показали, как они научили PR2 выполнять простой ремонт, затягивая свои винты.
На конференции Humanoids 2019 в Торонто ученые из Японии продемонстрировали, как робот может отремонтировать себя. Пока робот не может определить, нуждается ли конкретный винт в затягивании, хотя он может понять, если его физическая поза не соответствует его цифровой модели, что предполагает, что что-то пошло не так. Он также может время от времени автономно проверять свои винты или полагаться на человека, который указывает на то, что у него ослаблен винт.
Робот может использовать свое постоянное вращение запястья для затягивания, но если винт находится в сложном положении, для которого требуется универсальный гаечный ключ, робот должен снова и снова перехватывать инструмент.
