Робот поворачивается в сторону человека, который проявил к нему интерес, моргает, поднимает голову во время вдоха.
Исследователи Disney Research научили робота поддерживать зрительный контакт с человеком. Роботизированная голова имеет реалистичную мимику, двигает губами, челюстью, шеей, глазами, бровями и веками. У робота есть камера глубины на груди, которая позволяет ему видеть людей, с которыми он общается. Робот играет роль пожилого человека, у которого плохие зрение и слух. Он читает книгу и часто отвлекается на проходящих мимо людей. Когда человек приближается, робот смотрит на него неодобрительно, но, если узнал его, то дружелюбно.
Когда человек оказывается в поле зрения камеры, она создает схему частей его тела. Робот определяет степень заинтересованности человека по его движениям, их направлению и скорости, и принимает решение, как ему реагировать.
Роботизированная голова имитирует быстрые непроизвольные движения глаз. при реальном зрительном контакте люди смотрят на глаза и рот собеседника, так же поступает робот от Disney. Эти функции значительно увеличивают реалистичность робота, но есть ограничения. При близком контакте он смотрит будто сквозь человека. Это связано с тем, что фокус его глаз настроен на бесконечность.
