Робот позволит исследовать автоматизацию бытовых процессов и помощи по дому.
Подвижный робот Stretch RE1 с манипулятором предназначен для исследовательских проектов в области робототехники. У него необычная конструкция для подобных роботов. Он представляет собой небольшую двухколесную платформу размером с робот-пылесос (33 на 34 см), на которой находится высокая штанга и ездящий по ней горизонтальный телескопический манипулятор.
Сам робот весит 23 кг и оснащен компьютером с Intel i5, работающим на Ubuntu и ROS, однолучевым лидаром с обзором 340 градусов и камерой глубины Intel RealSense. Телескопический манипулятор может брать предметы рядом с собой. Для этого он может выдвигаться на 52 см. На его конце можно установить различные виды захватов, вес которых не превышает 1,5 кг.
Стоимость робота составляет $17 950, при этом у него открытый код, опубликованный на GitHub.
