Гексакоптер со сдвоенными роторами теперь умеет одновременно выполнять сложные задачи и поддерживать энергоэффективность полета.
Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха презентовали 12-роторный мультикоптер со спаренными поворотными роторами в прошлом году. Теперь для него создан специальный алгоритм, благодаря которому возможно точное управление положением эффектора на дроне. Это позволяет коптеру быть стабильным в любом положении.
Особенность алгоритма в том, что он дает команды в виде линейных и угловых рывков, а не ускорений. Этот алгоритм не только поддерживает заданную траекторию, но и оптимизирует движения, чтобы дрон мог параллельно выполнять другую задачу.
