Одноногий робот Salto-1P научился приземляться в запланированной точке и не падать

Новости

Статья о новых способностях робота опубликована в рамках конференции ICRA 2020.

Одноногий прыгающий робот Salto был впервые представлен в 2016 году. Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли его новую версию доработали. Им удалось увеличить точность приземления робота после прыжка. Кроме того, теперь Salto умеет останавливаться приземлившись, а не продолжать прыжки. Ранее его приходилось ловить в воздухе, чтобы остановить.

Salto управляет прыжками при помощи трехсекционной ноги с электромотором в основании, маховика на боку и двух боковых винтов. Теперь он рассчитывает и корректирует маховиком угол своего наклона к моменту приземления. Он следит, чтобы во время приземления импульс был не слишком большим, чтобы робот смог его погасить.

Свою реализацию подобного проекта в 2016 году представили инженеры из Disney Research.

Источник

Рейтинг
( Пока оценок нет )
RusBotix.ru
Добавить комментарий