Статья о новых способностях робота опубликована в рамках конференции ICRA 2020.
Одноногий прыгающий робот Salto был впервые представлен в 2016 году. Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли его новую версию доработали. Им удалось увеличить точность приземления робота после прыжка. Кроме того, теперь Salto умеет останавливаться приземлившись, а не продолжать прыжки. Ранее его приходилось ловить в воздухе, чтобы остановить.
Salto управляет прыжками при помощи трехсекционной ноги с электромотором в основании, маховика на боку и двух боковых винтов. Теперь он рассчитывает и корректирует маховиком угол своего наклона к моменту приземления. Он следит, чтобы во время приземления импульс был не слишком большим, чтобы робот смог его погасить.
Свою реализацию подобного проекта в 2016 году представили инженеры из Disney Research.
