Робот Ascento 2 научился балансировать и подниматься по ступеням

Новости

В новой версии робота улучшены механизмы балансировки.

Студенты-инженеры из ETH Zurich научили колесную машину подниматься по ступеням. Они представили вторую версию двуногого робота Ascento 2. Его конечности могут работать и как ноги, и как колеса. Он умеет перепрыгивать препятствия, катиться по ровной поверхности.

Новая версия отличается улучшенной балансировкой. Теперь каждая нога автономна, за счет этого робот способен не терять равновесие в самых разных ситуациях. Ноги выпрямляются по отдельности, очень точно реагируя на контакт с объектами.

Робот может проработать на одном заряде 1,5 часа. Он может быть автономным, а также работать на дистанционном управлении. Его вес вместе с полезной нагрузкой около 10 кг. С этим весом он способен развивать скорость до 5 км/ч и подпрыгивать на 0,4 м в высоту.

Источник

Рейтинг
( Пока оценок нет )
RusBotix.ru
Добавить комментарий