Вес крохотного робота всего 190 миллиграмм. Автономная версия тяжелее: 780 миллиграмм.
Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны создали миниатюрного трехногого робота длиной 4 см. Он может двигаться со скоростью 30 мм в секунду без нагрузки и 12 мм в секунду, если нагружен электроникой полностью.
Ноги робота приводятся в движение при помощи диэлеткрического эластомерного актуатора. Они расширяются под воздействием электрического поля и толкают ноги вперед. Робот, подключенный к проводам, может поднимать груз в 5 раз больше его веса, поэтому была создана автономная версия робота с аккумулятором, преобразователем тока, микроконтроллером, двумя фотодиодами. Благодаря фотодиодам робот может двигаться не только по прямой, но и по изогнутой линии, начерченой на светлом фоне.
В качестве эксперимента робота ударили мухобойкой и он выдержал это испытание. После удара его нужно отлепить от поверхности, прежде чем продолжить его использование.
Читайте, как мягкий роботаракан способен выжить даже если на него наступить.
