Специалисты Университета Иннополис применили принцип тенсегрити, который используется в архитектуре при строительстве мостов.
Новая разработка инженеров Университета Иннополис представляет собой квадрокоптер Tensodrone, способный выдержать падение с высоты 20 метров. Ударопрочность дрона обеспечивается конструкцией, в которой используется взаимодействия стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не изгибаются, так как их относительное положение фиксируется тросами, а друг с другом они не соприкасаются.
— Для конструкции рабочего прототипа мы использовали карбоновые трубки и кевларовые нити с изготовленными на заказ пружинами, — рассказывает младший научный сотрудник Университета Иннополис Дмитрий Девитт. — Другие мелкие элементы печатаются карбоном и мягким пластиком на 3D-принтере. Эти материалы в дополнение к принципу тенсегрити обеспечивают высокую прочность Tensodrone: во время испытаний после падения с 20 метров прототип не терял работоспособность и не повреждался.
Специалисты предполагают, что разработка будет полезна при инспекции и картографировании помещений и в труднодоступных для человека местах. пока робот летает по заданным миссиям, ученые интегрируют в него алгоритмы планирования движения для автономного обследования и картографирования помещений с обходом препятствий. В ближайших планах добавить возможность БПЛА изменять форму за счет активного изменения длины стержней или натяжения тросов.
