Робот держит двумя руками горячую проволоку и режет с ее помощью сложные фигуры.
Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили роботизированный терморезак, который оснащен изгибаемой нагреваемой проволокой. Терморезак можно использовать как альтернативу 3D-принтеру, а также для полноценного создания деталей.
Робот YuMi держит проволоку манипуляторами и меняет ее натяжение, направление и изгибы. Алгоритм рассчитывает траектории движения для обоих манипуляторов так, чтобы в результате получалась единая поверхность среза. Траектории представляют собой множество дискретных кривых.
В ходе эксперимента робот вырезал сферу, вогнутую поверхность и стенфордского кролика, классическую фигуру, применяемую в статьях по компьютерному моделированию.
Читайте, как робота YuMi научили дирижировать оркестром.
