Ранее тестирование робота проводилось только в искусственных трубках.
Ученые из Университета имени Бен-Гуриона продемонстрировали, как их робот SAW движется по фрагменту свиного кишечника. У робота необычный волнообразный механизм движения, поэтому он хорошо подходит для использования в качестве эндоскопа. Он самостоятельно может передвигаться по желудочно-кишечному тракту. Пока речь о безболезненности не идет, так как робот при движении сильно вытягивает стенки кишечника.
Конструкция робота проста, он состоит из нескольких звеньев,через которые проходит спираль, соединенная с мотором. Когда мотор вращается, спираль тоже начинает вращение, а звенья в результате движутся волнообразно.
