Устройство похоже на язык хамелеона, который может с его помощью ловить насекомых на большом расстоянии.
Фото: Dong-Jun Lee and Gwang-Pil Jung/SeoulTech / IEEE Robotics and Automation Letters, 2020
Ученые из Южной Кореи представили прототип захвата, работающего с очень большой скоростью. Он легкий ( всего 117,5 грамма), поэтому его можно установить на простой квадрокоптер. Разработчики вдохновлялись языком хамелеона, который вытягивается на расстояние в полторы длины тела животного с высокой скоростью. Это не позволяет добыче среагировать и улететь.
Настоящий язык и роботизированный складываются обратно с такой же скоростью без задержек. Добиться этого в механическом языке удалось благодаря двум приводам и перемещаемого между ними сцепления. В центре располагается металлическая лента рулетки, скручивающаяся в спираль. По бокам от ленты расположены два прижимающихся колеса-привода. Между колесами установлен подвижный блок с заводной спиральной пружиной. Так как он прикреплен к актуатору сборку, он может перемещаться и тем самым определяет направление движения ленты.
Захват может вытянуться на расстояние 80 см вернуться обратно, потратив на этом менее 550 миллисекунд, и при этом имея на конце груз массой 30 граммов.
Животные часто становятся прототипами роботов. Читайте, почему инженеров вдохновляют природные аналоги, и почему это не всегда лучшая идея.
