Робототехника на VEX IQ. Урок 1: возможности конструктора

Начинаем публиковать серию видеоуроков по робототехнике на основе конструктора VEX IQ. Учебный курс ориентирован на начинающих и не требует специальных входных знаний. Автор — преподаватель робототехники Олег Горнов. Сегодня — первый вводный урок в серии, он посвящен возможностям конструктора и соревнованиям VEX IQ 2017.

Почему именно VEX IQ?

  • В этом году принято решение проводить соревнования JuniorSkills не только в России, но и на международном уровне. Официальной платформой этих соревнований станет VEX IQ.
  • Собственные соревнования VEX являются крупнейшими в мире и собирают более 1000 команд со всего мира.
  • VEX IQ – очень удачное образовательное решение, которое позволяет, с одной стороны, показать все базовые принципы робототехники, с другой — воплощать в реальности и оживлять свои самые смелые идеи.

К преимуществам VEX IQ относятся:

  • Надежная конструктивная база, которая позволяет создавать достаточно большие конструкции, которые при этом сохраняют жесткость и прочность.

  • Возможность одновременно использовать двенадцать датчиков и двигателей.

  • Наличие пульта управления позволяет создавать управляемых роботов, а также значительно разнообразит учебный процесс.

  • Для реализации автономного поведения робота возможно использовать датчики расстояния, цвета, касания и пр.

  • В конструкторе VEX IQ используются металлические оси и валы, что значительно расширяет его возможности и повышает точность движений.

  • Зубчатые колеса и рейки, шкивы, цепи позволяют изучать широкий перечень механизмов.

Наши видеоуроки раскрывают образовательные возможности роботоконструктора VEX IQ и затрагивают такие темы, как построение устойчивых и прочных конструкций, преобразование энергий, простые и сложные механизмы, конструирование мобильных роботов, построение манипуляторов, элементы теории управления и пр.

Урок 1 посвящен возможностям конструктора VEX IQ. В этом уроке рассматриваем соревнования VEX IQ 2017 года.

Все уроки:

  • Урок 1: возможности конструктора.
  • Урок 2: состав набора.
  • Урок 3: принципы конструирования.
  • Урок 4: устойчивость.
  • Урок 5: энергия.
  • Урок 6: резиномотор.
  • Урок 7: основной принцип механики.
  • Урок 8: топор из конструктора.
  • Урок 9: рычаги.
  • Урок 10: какие бывают рычаги.
  • Урок 11: зубчатые передачи.
  • Урок 12: комбинации зубчатых передач.
  • Урок 13: мультиплексор для запуска волчка.
  • Урок 14: ременные передачи.
  • Урок 15: цепные передачи.
  • Урок 16: сборка и улучшение тележки.
  • Урок 17: первичная настройка робота.
  • Урок 18: бесплатная установка и настройка Robot C.
  • Урок 19: первая программа в RobotC.
  • Урок 20: ваши манеры программирования.
  • Урок 21: передний, задний или полный привод?
  • Урок 22: Программирование робота в простом лабиринте.
  • Урок 23: Циклы в RobotC.
  • Урок 24: Ветвления в RobotC.
  • Урок 25: Простейшее управление роботом с пульта.
  • Урок 26: Программирование роботов и двоичное кодирование. Switch-Case в RobotC.
  • Урок 27: Использование функций при программировании роботов.
  • Урок 28: Программирование пульта управления роботом на основе линейной функции.
  • Урок 29: Управление роботом на одном стике с пульта.
  • Урок 30: Управление скоростью вращения двигателя.

Об авторе

Олег Горнов — доцент МГПУ, кандидат физико-математических наук, тренер сборной России по робототехнике, автор книг, лауреат всероссийского конкурса мастерства педагогов дополнительного образования «Сердце отдаю детям».

Источник

Рейтинг
( Пока оценок нет )
RusBotix.ru
Добавить комментарий